筒段移载装置

基本信息

申请号 CN201821633768.2 申请日 -
公开(公告)号 CN209007592U 公开(公告)日 2019-06-21
申请公布号 CN209007592U 申请公布日 2019-06-21
分类号 B25J19/02(2006.01)I; B25J15/00(2006.01)I; B65G47/90(2006.01)I 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 章易镰; 王宇晗 申请(专利权)人 上海拓璞软件技术有限公司
代理机构 上海段和段律师事务所 代理人 上海拓璞数控科技股份有限公司; 上海拓璞软件技术有限公司
地址 201100 上海市闵行区光华路888号第6幢
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型提供了一种筒段移载装置,包含位移调节组件与末端夹持部件(5);所述末端夹持部件(5)可拆卸安装或固定安装在位移调节组件上;位移调节组件驱动末端夹持部件(5)在空间直角坐标系中的任一个轴线方向或任多个轴线方向上运动;所述末端夹持部件(5)包含吊梁(7)与夹取结构,一个或多个夹取结构安装在吊梁(7)上;所述夹取结构包含执行夹爪(12)与夹爪驱动结构。本实用新型使得筒段的移载能够自动实现,实现快速、准确、安全的移载,自适应调整产品质心位置,缩短了筒段测试的时间,减少了操作人员的工作量和人数。