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机器人备用安全刹车电路及其机器人

基本信息

申请号 CN202020383271.0 申请日 -
公开（公告）号 CN211720324U 公开（公告）日 2020-10-20
申请公布号 CN211720324U 申请公布日 2020-10-20
分类号 H02J9/06(2006.01)I 分类 发电、变电或配电;
发明人 王文楷;明振;陈鲁奇;余京效 申请（专利权）人 长沙万为机器人有限公司
代理机构 长沙永星专利商标事务所（普通合伙） 代理人 长沙万为机器人有限公司
地址 410013湖南省长沙市高新开发区文轩路27号麓谷企业广场F1栋16楼
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种机器人备用安全刹车电路，包括主电源、备用电源、总线电路模块、控制器电路模块、延时断电电路模块和主备电源切换电路模块；总线电路模块通信；控制器电路模块根据总线电路模块的工作状态或在主电源断开时发出刹车指令控制机器人刹车；延时断电电路模块在主电源断电后延时输出控制信号到主备电源切换电路模块；主备电源切换电路模块用于机器人的正常供电，并在接收到延时断电电路模块输出的控制信号后断开机器人的供电。本实用新型还提供了包括所述机器人备用安全刹车电路的机器人。本实用新型不仅能够保证机器人在主电源故障时的紧急刹车，而且可靠性高，实用性好，能耗较低。