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工业点检机器人

基本信息

申请号 CN201922243504.7 申请日 -
公开（公告）号 CN211710941U 公开（公告）日 2020-10-20
申请公布号 CN211710941U 申请公布日 2020-10-20
分类号 B62D21/18(2006.01)I 分类 无轨陆用车辆;
发明人 周乐俊;李金波;明振 申请（专利权）人 长沙万为机器人有限公司
代理机构 长沙永星专利商标事务所（普通合伙） 代理人 长沙万为机器人有限公司
地址 410013湖南省长沙市高新开发区文轩路27号麓谷企业广场F1栋16楼
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种工业点检机器人，包括四驱底盘和升降机构；四驱底盘包括骨架、上盖、侧板和舵轮总成；骨架为中部下沉的箱体，周缘为若干相互独立的轮槽，其上边缘设有支撑角，相邻两支撑角之间为插槽；上盖安装于支撑角上密闭骨架上部；侧板插入插槽内密闭骨架侧面；各舵轮总成分别安装于对应的轮槽内；升降机构包括升降组件，升降组件包括电机、丝杆和螺母座，丝杆的底端立于上盖上、顶端与电机的输出轴相连，螺母座螺纹连接于丝杆外。采用四驱底盘作为移动底盘，转向灵活，爬坡、越障巡检能力强，能够适用于较为复杂的工况；四驱底盘上设升降机构，实际使用时将射频识别模块安装于升降机构中即可调节高度已匹配不同高度的标签。