地图构建设备
基本信息
| 申请号 | CN201922223131.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN211718526U | 公开（公告）日 | 2020-10-20 |
| 申请公布号 | CN211718526U | 申请公布日 | 2020-10-20 |
| 分类号 | G01S17/89(2020.01)I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 周乐俊;李金波;明振 | 申请（专利权）人 | 长沙万为机器人有限公司 |
| 代理机构 | 长沙永星专利商标事务所（普通合伙） | 代理人 | 长沙万为机器人有限公司 |
| 地址 | 410013湖南省长沙市高新开发区文轩路27号麓谷企业广场F1栋16楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种地图构建设备，它包括底盘、顶杆和推拉杆；底盘包括机盒以及设置于机盒底部的万向轮和位移轮；顶杆可伸缩，连接于机盒顶面；推拉杆可伸缩，推拉杆可拆卸连接于机盒背面。使用时，调节推拉杆长度至适宜位置，然后调节顶杆高度至合适位置以保证能够进行精准可靠的定位，再通过推拉杆带动底盘移动，通过万向轮和位移轮配合即可完成移动和转向，通过位移轮采集位置信息，从而完成对于行走过的路径的信息收集。相较于传统的信息采集机器人而言具有体积小、结构简单的操作便捷优点。 |
