一种智能分拣装置及智能分拣控制电路
基本信息
| 申请号 | CN202021858115.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN213134063U | 公开（公告）日 | 2021-05-07 |
| 申请公布号 | CN213134063U | 申请公布日 | 2021-05-07 |
| 分类号 | B07C5/36(2006.01)I;B07C5/02(2006.01)I;B07C5/342(2006.01)I | 分类 | - |
| 发明人 | 崔岩;徐春广;刘强;林凯;林恩辉 | 申请（专利权）人 | 中德人工智能研究院有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市韦恩肯知识产权代理有限公司 | 代理人 | 李华双 |
| 地址 | 519080广东省珠海市高新区唐家湾镇金唐路1号港湾1号科创园2栋2-101/2-201/2-501 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体为一种智能分拣装置及控制电路，智能分拣控制电路应用于智能分拣装置。该智能分拣装置包括控制箱、机械臂组件、抓取组件以及上位机，控制箱包括外壳和控制组件，机械臂组件包括手臂组件、旋转组件以及机械臂控制模块，抓取组件包括导向杆和抓取手。当机械臂控制模块接收到由上位机发出的启动分拣指令和控制组件接收到由上位机发出的启动图像采集指令时，机械臂控制模块控制手臂组件和旋转组件相互配合运动至少三次同时控制组件控制图像电路相应的获得至少三个不同方向的待分拣物料图像，以便上位机根据待分拣物料图像控制抓取组件对待分拣物料进行抓取并分拣，大大提高物料分拣的精准度且结构复杂度低。 |
