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一种双目相机标定装置

基本信息

申请号 CN202120796553.8 申请日 -
公开（公告）号 CN214540842U 公开（公告）日 2021-10-29
申请公布号 CN214540842U 申请公布日 2021-10-29
分类号 G06T7/80（2017.01）I 分类 计算；推算；计数;
发明人 崔岩 申请（专利权）人 中德人工智能研究院有限公司
代理机构 深圳德高智行知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 李昕
地址 519080广东省珠海市高新区唐家湾镇金唐路1号港湾1号科创园2栋2-101-1/2-201/2-501
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种双目相机标定装置，包括机械捕捉组件、传送组件和标定组件，所述机械捕捉组件包括下底板，所述下底板上方通过伸缩杆滑动连接有上底板，所述下底板上设置有一组电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩杆末端与上底板固定连接，所述上底板上转动连接有捕捉固定架，所述捕捉固定架与固定连接在上底板上的旋转驱动电机驱动连接,所述标定组件包括两块圆弧形的标定物，所述标定物由多块棋盘格标定板组成，所述传送组件包括台面，所述台面上滑动安装有相机固定座，所述相机固定座与固定连接在台面右端的平移驱动电机驱动连接。本实用新型相较于现有技术，标定过程简单，且提高标定精度，适合广泛实用。