一种机器人伺服电机性能测试装置
基本信息
申请号 | CN202011119798.3 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN112462084A | 公开(公告)日 | 2021-03-09 |
申请公布号 | CN112462084A | 申请公布日 | 2021-03-09 |
分类号 | G01P3/00;G01M15/02 | 分类 | 测量;测试; |
发明人 | 涂志健;李春;卫能;孙庆;李峰;陆泽通;束杨宇;李娟;程炎 | 申请(专利权)人 | 芜湖赛宝机器人产业技术研究院有限公司 |
代理机构 | - | 代理人 | - |
地址 | 241000 安徽省芜湖市鸠江经济开发区神舟路17号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开了一种机器人伺服电机性能测试装置,包括:操作台和连接杆,所述操作台的上表面右侧固定安装有固定块,所述固定块的上表面中部开设有调节槽,所述调节槽的底端内壁中部固定安装有第一电液推杆。本发明控制第一电液推杆工作,能够推动调节板在调节槽内上下移动,进一步调整伺服电机的转动杆与连接杆平齐,控制第二电液推杆工作,能够推动安装块在操作台上平稳的左右移动,使转动杆的左端贯穿连接槽,通过定位螺栓贯穿第一固定孔和第二固定孔,使连接杆与转动杆固定连接,控制伺服电机工作转动,进一步转动杆能够带动转动块转动,从而转速传感器能够检测转动块的转速,进一步检测伺服电机电机轴的转速,使用效率高。 |
