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一种运输机器人载重测试装置

基本信息

申请号 CN202111319615.7 申请日 -
公开（公告）号 CN114083571A 公开（公告）日 2022-02-25
申请公布号 CN114083571A 申请公布日 2022-02-25
分类号 B25J19/00（2006.01）I;B25B11/00（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 潘登科;涂志健;卫能;束杨宇;李峰;李娟;方志强;陆泽通 申请（专利权）人 芜湖赛宝机器人产业技术研究院有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 241000安徽省芜湖市鸠江经济开发区神舟路17号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种运输机器人载重测试装置，涉及载重测试技术领域,本发明包括左测试组件、左红外接收感应座、左上夹块、左下夹块弹簧、右测试组件、右扫描组件固定座、右下夹块，所述左测试组件的顶部固定安装有左红外接收感应座，在左红外接收感应座的右侧固定安装有镜面接收组件；本装置在安装时只需将左测试组件的左下夹块向下移动将开口放置到机器人边角处松开，右测试组件同上，在使用水平杆将两者进行贯穿即可完成安装，左红外接收感应座、右红外发射件固定座以左扫描组件、右扫描组件对机器人载重产生倾斜以及机器人下降使轮胎变形的情况进行测试，通过以上设计使本装置达到了操作简易、测试数据多样化的目的。