一种结构光编码和解码方法、设备及存储介质
基本信息
申请号 | CN202111058242.2 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN113920209A | 公开(公告)日 | 2022-01-11 |
申请公布号 | CN113920209A | 申请公布日 | 2022-01-11 |
分类号 | G06T9/00(2006.01)I;G06T17/00(2006.01)I | 分类 | 计算;推算;计数; |
发明人 | 闫琳;李淼;李剑;张少华;于天水;付中涛;章楚;黄捷 | 申请(专利权)人 | 武汉库柏特科技有限公司 |
代理机构 | 北京睿阳联合知识产权代理有限公司 | 代理人 | 杨生平;王朋飞 |
地址 | 430000湖北省武汉市东湖新技术开发区高新大道999号未来科技城E2栋301、负201单元 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本申请涉及一种结构光编码和解码方法、设备及存储介质。结构光编码方法,包括:将根据预设编码位数生成的对应数量的二进制码按预设顺序放入第一数组;将位于所述第一数组的头部的前两个所述二进制码移入第二数组的尾部;从所述第一数组的头部开始搜索满足预设条件的所述二进制码;其中,所述预设条件基于格雷码和预设条纹宽度范围设定;每当搜索到满足所述预设条件的所述二进制码时,将满足所述预设条件的所述二进制码从所述第一数组移入所述第二数组的尾部;当所述第二数组的长度等于预设值,根据所述第二数组生成编码查找表。本申请的技术方案在结构光三维重建中鲁棒性高、抗干扰性能强。 |
