一种移动底盘及超声扫描机器人
基本信息
| 申请号 | CN202121704420.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN215553559U | 公开（公告）日 | 2022-01-18 |
| 申请公布号 | CN215553559U | 申请公布日 | 2022-01-18 |
| 分类号 | B62D21/18（2006.01）I;B60B33/06（2006.01）I | 分类 | 无轨陆用车辆; |
| 发明人 | 闫琳;李淼;马天阳;刘辰;付中涛;韩冬;张少华;邓兆兴;万志林;曾祥龙 | 申请（专利权）人 | 武汉库柏特科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京轻创知识产权代理有限公司 | 代理人 | 翟磊 |
| 地址 | 430073湖北省武汉市东湖新技术开发区高新大道999号未来科技城E2栋301、负201单元 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及一种移动底盘及超声扫描机器人，包括底盘架和多个轮柱单元，多个轮柱单元均匀间隔的分布在底盘架的底部；每个轮柱单元均包括脚柱和行走轮，脚柱固定安装在底盘架的底部，其内部中空且下端敞口；行走轮安装在脚柱内，其可上下移动并定位；行走轮可上移至脚柱与地面接触，或下移至脚柱与地面分离。本实用新型的有益效果是结构紧凑，可实现实现行走轮状态的快速切换，以实现底盘行走和定位状态的快速切换，使用方便。 |
