一种发药机及发药机药槽位置偏差矫正方法
基本信息
| 申请号 | CN202111417288.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113979001A | 公开（公告）日 | 2022-01-28 |
| 申请公布号 | CN113979001A | 申请公布日 | 2022-01-28 |
| 分类号 | B65G1/137（2006.01）I;B65G1/04（2006.01）I | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 闫琳;李淼;廖圣华;刘忠新;许后夺;李晨;喻攀;徐忠想;曾祥龙;刘梦晓 | 申请（专利权）人 | 武汉库柏特科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京睿阳联合知识产权代理有限公司 | 代理人 | 张亮保;杨生平 |
| 地址 | 430000湖北省武汉市东湖新技术开发区高新大道999号未来科技城E2栋301、负201单元 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开一种发药机，包括：机械手（6）、与机械手下部活动连接的传送带（7）和储货架，所述机械手（6）上安装有送药槽（5），所述机械手（6）上安装有用于检测药盒是否从送药槽滑落的红外传感器，所述机械手（6）前端还设置有用于盘点发药机内部库存的激光测距传感器（4），所述机械手相邻处设有用于输送药盒的储货架，所述储货架相邻地面设有驱动机械手移动的皮带线。具有操作简单，实现了药槽位置偏差的自动校正调整结构的特点。 |
