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一种五轴吸板机械手

基本信息

申请号 CN202023344189.6 申请日 -
公开（公告）号 CN214521170U 公开（公告）日 2021-10-29
申请公布号 CN214521170U 申请公布日 2021-10-29
分类号 B28D1/22（2006.01）I;B28D7/00（2006.01）I;B28D7/02（2006.01）I;B25J5/02（2006.01）I;B25J15/06（2006.01）I 分类 加工水泥、黏土或石料;
发明人 谭斌;陈敏强;赖传宏 申请（专利权）人 泉州黑石科技有限公司
代理机构 泉州市潭思专利代理事务所（普通合伙） 代理人 黄旭君
地址 362341福建省泉州市南安市官桥镇周厝村上山95号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开一种五轴吸板机械手，包括第一输送机构、第二输送机构、第三输送机构以及翻转吸附机构，所述翻转吸附机构设在第三输送机构上，所述翻转吸附机构在第三输送机构的作用下上下移动，所述翻转吸附机构包括旋转电机、固定架、翻转电机、翻转轴以及吸附件，所述旋转电机设在第三输送机构上，所述固定架设在旋转电机的下方并与旋转电机的转动轴连接，所述旋转电机带动固定架转动，所述翻转电机和翻转轴均水平设在固定架上，所述翻转电机带动翻转轴转动，所述吸附件设在翻转轴上，所述吸附件在翻转轴的带动下转动。与现有技术相比，本实用新型大大提高对不同大小石板的搬运效率，且无需人工对石板进行翻转和搬运，大大降低劳动强度。