一种用于搬运机器人的机械臂
基本信息
| 申请号 | CN201821609132.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN213111452U | 公开（公告）日 | 2021-05-04 |
| 申请公布号 | CN213111452U | 申请公布日 | 2021-05-04 |
| 分类号 | B65G47/90 | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 许庆波;崔磊 | 申请（专利权）人 | 安徽哥伦布智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京金咨知识产权代理有限公司 | 代理人 | 严业福 |
| 地址 | 239400 安徽省滁州市明光市经济开发区（产城新区）八岭湖路以北、官山大道以东 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型提出了一种用于搬运机器人的机械臂，所述机械臂包括一级机械臂和二级机械臂，所述一级机械臂包括一级传动臂和与设置在搬运机器人基座上的传动丝杠相互配合的丝杠螺母，所述一级机械臂和所述二级机械臂由下向上依次布置；所述传动丝杠的末端设置有传动轮；在所述一级机械臂与所述机械臂之间布置有一级传动臂，所述一级传动臂上固定有二级传动链轮，所述二级传动链轮通过二级传动链条的上段连接至二级传动臂；所述二级传动臂连接至所述二级机械臂；所述二级传动链的下段的至少一个链节通过链条固定器固定。 |
