一种用于搬运机器人的移动定位系统
基本信息
| 申请号 | CN201821621218.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN208914094U | 公开（公告）日 | 2019-05-31 |
| 申请公布号 | CN208914094U | 申请公布日 | 2019-05-31 |
| 分类号 | B25J5/02（2006.01）I; B25J9/16（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 许庆波; 崔磊 | 申请（专利权）人 | 安徽哥伦布智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京金咨知识产权代理有限公司 | 代理人 | 安徽哥伦布智能科技有限公司 |
| 地址 | 239400 安徽省滁州市明光市经济开发区（产城新区）八岭湖路以北、官山大道以东 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及一种用于搬运机器人的移动定位系统，所述移动定位系统包括移动子系统和控制子系统，所述移动子系统包括马达和由所述马达驱动的行驶轮，所述马达上安装有用于记录马达转动的角位移量的编码器；所述控制子系统包括与所述编码器连接并且用于将所述角位移量转换成实际位移量的转换模块，所述控制子系统还包括用于基于所述实际位移量对所述搬运机器人的在轨道上的移动进行控制的控制器；所述移动定位系还包括定位子系统，所述定位子系统包括布置在所述搬运机器人上的问询机和布置在行驶轨道的预定位置处的应答机。 |
