一种用于搬运机器人的托板操作机构

基本信息

申请号 CN201821609783.3 申请日 -
公开(公告)号 CN209956702U 公开(公告)日 2020-01-17
申请公布号 CN209956702U 申请公布日 2020-01-17
分类号 B65G1/04 分类 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料;
发明人 许庆波;崔磊 申请(专利权)人 安徽哥伦布智能科技有限公司
代理机构 北京金咨知识产权代理有限公司 代理人 安徽哥伦布智能科技有限公司
地址 239400 安徽省滁州市明光市经济开发区(产城新区)八岭湖路以北、官山大道以东
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及一种用于搬运机器人的托板操作机构,所述托板布置在搬运机器人的顶部,所述托板操作机构包括:用于驱动托板在竖直方向运动的液压缸组,所述液压缸组布置在所述托板下方,其中托板与液压缸组中的液压缸的缸杆连接并且随着缸杆的运动而移动位置;液压泵站,所述液压泵站的动力管路连接至所述液压缸组;液压缸组中各个液压缸被配置为相同。