一种水底淤泥处理防缠绕水下机器人

基本信息

申请号 CN201910595972.2 申请日 -
公开(公告)号 CN110203361B 公开(公告)日 2021-06-04
申请公布号 CN110203361B 申请公布日 2021-06-04
分类号 B63C11/52;B63G8/08;B63G8/38;B63H21/17;A01D44/00 分类 船舶或其他水上船只;与船有关的设备;
发明人 林建斌 申请(专利权)人 深圳市朗非创新科技有限公司
代理机构 深圳市科吉华烽知识产权事务所(普通合伙) 代理人 胡吉科
地址 518000 广东省深圳市南山区粤海街道高新区社区高新南九道10号深圳湾科技生态园10栋516
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种水底淤泥处理防缠绕水下机器人,包括两个机器人本体,所述机器人本体的内部固定安装有蓄电池,两个所述机器人本体通过连杆固定连接,所述连杆上安装有用于监控水底淤泥情况的监控机构,两个所述机器人本体的侧壁上均安装有用于驱动机器人在水底前进的推进机构。本发明通过设置监控机构、推进机构、强制搅拌刀片和驱动机构,并且将机器人本体设置为扁平状,结构简单合理,圆环形扁平饼状结构,不易被缠绕,操作安全方便,监控机构能对机器人周边进行实时记录,并设有强制搅拌刀片,能在清除淤泥的同时将水下的网和水草进行拨开或割掉,提高机器人的灵活性。