一种全景摄像机标定方法
基本信息
| 申请号 | CN201710034796.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN106803273B | 公开（公告）日 | 2019-11-22 |
| 申请公布号 | CN106803273B | 申请公布日 | 2019-11-22 |
| 分类号 | G06T7/80（2017.01） | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 向北海 | 申请（专利权）人 | 湖南优象科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京中济纬天专利代理有限公司 | 代理人 | 湖南优象科技有限公司 |
| 地址 | 410000 湖南省长沙市高新开发区尖山路39号长沙中电软件园总部大楼A658房 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提出了一种全景摄像机标定方法，首先在同一电子显示屏上制作两个标定板，通过设计不同的标定图形或不同尺寸的棋盘格来区分左右标定板；然后基于标定板建立一个标定参考坐标系，分别计算左右像机坐标系与标定参考坐标系之间的相对位置姿态转移关系；获取同一标定参考坐标系下，“背对式”双目摄像机进行标定的相对关系矩阵；摄取多组图像，以重投影像点与实际像点误差最小作为目标函数，进行迭代优化，实现精确标定。本发明方法可推广到多个像机，用于背靠背双目像机、环形布置多像机等应用场景的标定。 |
