交通仿真方法和装置
基本信息
申请号 | CN202011102180.6 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN112241590A | 公开(公告)日 | 2021-01-19 |
申请公布号 | CN112241590A | 申请公布日 | 2021-01-19 |
分类号 | G06F30/20(2020.01)I;G06T17/00(2006.01)I | 分类 | 计算;推算;计数; |
发明人 | 陈海波;其他发明人请求不公开姓名 | 申请(专利权)人 | 深兰科技(武汉)股份有限公司 |
代理机构 | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 深兰科技(武汉)股份有限公司 |
地址 | 430000湖北省武汉市江汉区中央商务区云霞路185号、云霞路187号、淮海路249号泛海国际中心办公A单元29层2-4号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明提供一种交通仿真方法和装置,所述方法包括以下步骤:根据道路模型设置车辆虚拟行驶路线和行人虚拟行进路线;基于物理引擎建立行人、车辆和交通信号的空间模型;根据所建立的行人、车辆和交通信号的空间模型,模拟选定车辆在所述车辆虚拟行驶路线中行驶、选定行人在所述行人虚拟行进路线中行进,并通过所述物理引擎进行射线几何体碰撞检测,以及根据检测结果对所述选定车辆的行驶和所述选定行人的行进进行控制。本发明能够较真实地模拟出人车路交通系统,并且能够方便灵活地修改和调整不同的场景,运行的效率较高,运行所需要的时间和空间代价均较小。 |
