智能互动服务机器人
基本信息
| 申请号 | CN201720583196.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN207380482U | 公开（公告）日 | 2018-05-18 |
| 申请公布号 | CN207380482U | 申请公布日 | 2018-05-18 |
| 分类号 | G05B19/042 | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 邾明明;张凤;徐文华 | 申请（专利权）人 | 南京华设科技股份有限公司 |
| 代理机构 | 南京知识律师事务所 | 代理人 | 张苏沛 |
| 地址 | 210036 江苏省南京市团结路99号孵鹰大厦C座6楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种智能互动服务机器人，包括机械车体和硬件控制电路，所述机械车体底部设置有行走轮，所述机械车体上安装有拾音器，当车体上的拾音器接收到指令信号时，通过硬件控制电路控制机械车体的行走轮自动地移动到用户所在处；所述硬件控制电路，包括电源设计模块、DSP控制器、语音识别模块、声源定位模块、电机驱动模块、超声波避障模块和信号处理模块。本实用新型以TMS32OF28O12作为核心控制器，以拾音器作为声音传感器，采用延时估计法，实现对用户位置的实时检测与自行判断；采用超声波传感器实现自动躲避行进过程中的障碍，准确到达用户方位。 |
