一种载体移动拍摄控制方法及系统
基本信息
| 申请号 | CN201710571173.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN107370944B | 公开（公告）日 | 2020-03-24 |
| 申请公布号 | CN107370944B | 申请公布日 | 2020-03-24 |
| 分类号 | H04N5/232;G06T7/60 | 分类 | 电通信技术; |
| 发明人 | 汪建伟;刘建勋;牟总斌 | 申请（专利权）人 | 广州鼎飞航空科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京集佳知识产权代理有限公司 | 代理人 | 广州鼎飞智能科技有限公司;广州鼎飞航空科技有限公司 |
| 地址 | 510000 广东省广州市南沙区黄阁镇市南公路黄阁段230号(自编一栋)107 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种载体移动拍摄控制方法，能够有效保证拍摄的照片前后左右等各个方位满足一定的重叠度，并且保证遍历整个室内空间。本发明提供的载体移动拍摄控制方法，包括：当载体与墙壁相距为预设距离时，控制载体沿所述墙壁移动；当载体移动时，获取载体移动速度；获取载体拍摄的第一张照片，从中提取该照片的长度值、宽度值和像素；根据采样时间间隔公式，通过所述移动速度、长度值、像素和纵向重叠度，计算得到采样时间间隔；根据所述采样时间间隔控制载体进行拍摄；根据预设条件和内偏移量进行内偏移；内偏移后，平行其外层运动轨迹进行移动。 |
