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一种机械夹紧式移料工装

基本信息

申请号 CN202022277112.5 申请日 -
公开（公告）号 CN214055320U 公开（公告）日 2021-08-27
申请公布号 CN214055320U 申请公布日 2021-08-27
分类号 B25J15/08（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 华晓平 申请（专利权）人 通亦和精工科技（无锡）股份有限公司
代理机构 北京科亿知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 汤东凤
地址 214000江苏省无锡市新吴区锡泰路567-2
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种机械夹紧式移料工装，包括有放置台、转角气缸、主气缸、抓取机构，所述放置台上固定有转角气缸，所述转角气缸上固定有支架，支架和气缸固定板连接处焊接有加强钣金，主气缸设于气缸固定板上，抓取机构固定盘设于气缸固定板下方，抓取机构上的抓取臂固定在抓取机构固定盘上，所述抓取臂设有四个，所述抓取臂活动连接有活动杆，所述活动杆下方连接有抓取头，所述四个抓取臂之间分别成90度安装，所述活动杆包括有活动杆一、活动杆二，所述活动杆一和活动杆二的活接处连接有伸缩杆，所述伸缩杆另一端连接到移动盘上，所述移动盘与气缸轴螺纹连接，所述转角气缸的旋转角度为180度。