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一种巡检机器人三维建模系统

基本信息

申请号 CN202010658155.X 申请日 -
公开（公告）号 CN111862307A 公开（公告）日 2020-10-30
申请公布号 CN111862307A 申请公布日 2020-10-30
分类号 G06T17/00(2006.01)I 分类 计算；推算；计数;
发明人 叶荣华;董子阳 申请（专利权）人 广州安廷数字技术有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 510000广东省广州市番禺区小谷围街广州大学城华南理工大学A2教学楼之13
法律状态 -

摘要

摘要 本发明一种巡检机器人三维建模系统，通过设置水平状态采集模块及平衡控制模块，在实时建模过程中即时调整巡检机器人水平状态，跨越当前巡检障碍，同时建模终端经重建算法处理生成三维场景信息，实现实时准确的三维建模。