一种巡检机器人预巡检路线控制方法
基本信息
| 申请号 | CN202010684358.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111673753A | 公开（公告）日 | 2020-09-18 |
| 申请公布号 | CN111673753A | 申请公布日 | 2020-09-18 |
| 分类号 | B25J9/16(2006.01)I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 叶荣华;林大妹 | 申请（专利权）人 | 广州安廷数字技术有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 510000广东省广州市番禺区小谷围街广州大学城华南理工大学A2教学楼之13 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明一种巡检机器人预巡检路线控制方法，通过在实时巡检的路线上添加加载预先储存的数据库数据，将当前位置的预记录信息与数据库中的预记录信息，建立新的三维空间模型。该方案有效结合专业数据库数据，在行进过程中及时获知巡检路线上的山川、河流等特殊地形信息，即时规划新的巡检路线，解决巡检机器人因无法避障导致损毁等问题。 |
