一种巡检机器人三维城市建模方法
基本信息
| 申请号 | CN202010678870.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111862327A | 公开（公告）日 | 2020-10-30 |
| 申请公布号 | CN111862327A | 申请公布日 | 2020-10-30 |
| 分类号 | G06T17/10(2006.01)I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 叶荣华;叶荣丽;林大妹 | 申请（专利权）人 | 广州安廷数字技术有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 510000广东省广州市番禺区小谷围街广州大学城华南理工大学A2教学楼之13 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供的一种巡检机器人三维城市建模方法，利用巡检机器人在城市道路上进行巡检，获取城市道路两旁建筑及输电线路等影像，结合CSG模型及曲面映射处理，通过预审设置数据阈值、划分数据区域进行数据处理等操作，可实现快速建模处理，大大提高巡检工作效率。 |
