一种滴眼液包装线上输送过程中的智能机械手抓取装置
基本信息
申请号 | CN202021857430.2 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN212952997U | 公开(公告)日 | 2021-04-13 |
申请公布号 | CN212952997U | 申请公布日 | 2021-04-13 |
分类号 | B65B43/52(2006.01)I;B65G13/00(2006.01)I;B65G47/90(2006.01)I | 分类 | 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料; |
发明人 | 林秀花;王发孙;杨星辉 | 申请(专利权)人 | 江西珍视明药业有限公司 |
代理机构 | 温州名创知识产权代理有限公司 | 代理人 | 程嘉炜 |
地址 | 344000江西省抚州市临川区迎宾大道218号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型公开了一种滴眼液包装线上输送过程中的智能机械手抓取装置,属于滴眼液生产装置领域,包括底座,底座的上端内部安装有传动装置,底座的上端两侧使用螺钉扭紧安装有连接件,连接件的一端固定焊接有挡板,该滴眼液包装线上输送过程中的智能机械手抓取装置,通过向上拉动定位销,带动压板向上移动,带动弹簧压缩,使得定位销脱离对卡槽的束缚,方便横向移动支撑杆调整其位置,固定块和支撑块的配合设计,可以固定定位销移动方向,防止定位销底部晃动;通过在抓手内侧滑动安装滚轮,可以方便药瓶准确进入抓手内部,防止药瓶倾斜导致瓶口卡住抓手内侧压损药瓶,挡板的设计可以导向药瓶移动,防止脱离传动装置。 |
