一种炉门氧枪机械手

基本信息

申请号 CN201520037071.9 申请日 -
公开(公告)号 CN204455181U 公开(公告)日 2015-07-08
申请公布号 CN204455181U 申请公布日 2015-07-08
分类号 C21C5/52(2006.01)I 分类 铁的冶金;
发明人 刘宏信;王平;冯正山 申请(专利权)人 扬州市恒阳冶金科技有限公司
代理机构 南京苏科专利代理有限责任公司 代理人 扬州市恒阳冶金科技有限公司
地址 225124 江苏省扬州市邗江区杨寿镇工业集中区
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及一种炉门氧枪机械手,氧枪安装臂的固定端通过安装臂轴承连接在旋转臂的自由端,氧枪安装臂的固定端的圆周上设有沿径向向外伸出的安装臂耳座,旋转臂上固定有安装臂旋转气缸,安装臂旋转气缸的活塞杆端部铰接在安装臂耳座上;旋转臂的固定端连接在立柱的顶部,立柱的两侧分别固定有竖向导轨,竖向导轨分别可沿导轮上下移动,导轮分别固定在导轮支架上,导轮支架的下端分别固定在底盘上;底盘与旋转臂之间铰接有升降气缸。底盘的下方通过底盘轴承支撑在固定底座上,底盘的圆周上设有底盘耳座,固定底座上安装有底盘旋转气缸,底盘旋转气缸的活塞端部铰接在底盘耳座上。该机械手可以折叠,占用空间小,且可调整臂展长度及角。