一种扫地机的陀螺仪角度修正方法和扫地机
基本信息
| 申请号 | CN201811037968.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN108937742A | 公开（公告）日 | 2018-12-07 |
| 申请公布号 | CN108937742A | 申请公布日 | 2018-12-07 |
| 分类号 | A47L11/24;A47L11/40 | 分类 | 家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器; |
| 发明人 | 孙起;韩健 | 申请（专利权）人 | 厦门领贝机器人有限公司 |
| 代理机构 | 南京苏创专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 苏州领贝智能科技有限公司;深圳领贝智能科技有限公司 |
| 地址 | 215000 江苏省苏州市苏州工业园区星湖街328号创意产业园2-B704 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种扫地机的陀螺仪角度修正方法，其根据同一个室内参考特征在不同图像中的角度，计算出扫地机的实际转动角度，并依据该实际转动角度对陀螺仪输出的角度进行实时修正，大大减小了陀螺仪因为时间积分而造成的角度误差，提升了扫地机路径规划的效果，避免重复清扫、漏扫等情况。此外，本发明还公开了一种扫地机。 |
