一种扫地机器人和机器人扫地方法
基本信息
| 申请号 | CN201810938201.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN108968825B | 公开（公告）日 | 2018-12-11 |
| 申请公布号 | CN108968825B | 申请公布日 | 2018-12-11 |
| 分类号 | A47L11/24(2006.01)I;A47L11/40(2006.01)I | 分类 | 家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器; |
| 发明人 | 孙起;韩健 | 申请（专利权）人 | 厦门领贝机器人有限公司 |
| 代理机构 | 南京苏创专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 深圳领贝智能科技有限公司 |
| 地址 | 518000广东省深圳市南山区粤海街道高新区社区科技南十二路011号方大大厦710 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种机器人扫地方法，其采用图像处理的方法判断出机器人当前是否可能经过门，再结合测量得到的机器人和门之间的距离，综合判断机器人当前是否真正在经过一个门，当判断机器人正在经过一个门时，通过设置虚拟界线使机器人在一个房间打扫结束之后再到另一个房间打扫，减少了机器人在打扫时重复往返不同房间而浪费时间。此外，本发明还公开了一种扫地机器人。 |
