饮水机控制方法、饮水机及计算机可读存储介质
基本信息
申请号 | CN202010132819.9 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN111568236A | 公开(公告)日 | 2020-08-25 |
申请公布号 | CN111568236A | 申请公布日 | 2020-08-25 |
分类号 | A47J31/56(2006.01)I | 分类 | - |
发明人 | 陈小平;钱贝贝;吴雪良;林勇进;陈建军;邓宏 | 申请(专利权)人 | 厦门领贝机器人有限公司 |
代理机构 | 深圳市力道知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 佛山市云米电器科技有限公司;陈小平;深圳领贝智能科技有限公司 |
地址 | 528300广东省佛山市顺德区伦教街道办事处霞石村委会新熹四路北2号(1号楼第二层、7号楼第四层) | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本申请实施例公开了一种饮水机控制方法、饮水机及计算机可读存储介质,本申请实施例可以获取放置于饮水机的出水口下方的容器的端口轮廓;根据所述端口轮廓确定水位阈值;控制所述饮水机出水,采集包含所述容器的当前图像;从所述当前图像中提取基于所述容器与水形成张力所生成的水面边界;当所述水面边界与所述水位阈值匹配时,控制所述饮水机停止出水。该方案可以根据不同容器的端口轮廓大小动态设置水位阈值,基于水面边界与水位阈值匹配度准确控制饮水机停止出水,提高了对饮水机控制的精准性和便捷性。 |
