水面检测方法、饮水机及计算机可读存储介质
基本信息
申请号 | CN202010132814.6 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN111568234A | 公开(公告)日 | 2020-08-25 |
申请公布号 | CN111568234A | 申请公布日 | 2020-08-25 |
分类号 | A47J31/56(2006.01)I | 分类 | - |
发明人 | 陈小平;钱贝贝;林勇进;吴雪良;邓宏;陈建军 | 申请(专利权)人 | 厦门领贝机器人有限公司 |
代理机构 | 深圳市力道知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 佛山市云米电器科技有限公司;陈小平;深圳领贝智能科技有限公司 |
地址 | 528300广东省佛山市顺德区伦教街道办事处霞石村委会新熹四路北2号(1号楼第二层、7号楼第四层) | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本申请实施例公开了一种水面检测方法、饮水机及计算机可读存储介质,本申请实施例可以当接水的容器放置于饮水机的出水口下方时,控制饮水机出水;采集包含所述容器的当前图像;从所述当前图像中提取水纹特征所在的区域,得到多个离散区域;确定所述多个离散区域的外切圆;将所述外切圆设置为所述容器内的水面边界。该方案基于水纹特征所在的多个离散区域的外切圆来确定容器内的水面边界,可以提高对水面检测的准确性,以提高对饮水机控制的精准性。 |
