一种机械手指调节装置

基本信息

申请号 CN201820374242.0 申请日 -
公开(公告)号 CN208714015U 公开(公告)日 2019-04-09
申请公布号 CN208714015U 申请公布日 2019-04-09
分类号 B25J15/02(2006.01)I 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 姜东成 申请(专利权)人 中山市柯易达自动化设备有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 528415 广东省中山市小榄镇工业大道中29号首层之二
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种机械手指调节装置,包括调节装置本体、调节装置驱动轨道平台,在调节装置本体上设有夹块驱动气缸、夹块、电机支架、内六角、六角电机、调节装置驱动轨道平台、十字刀、十字刀支架、主连接轴、转向电机、气管、X轴驱动轨道槽、Y轴驱动轨道槽,在调节装置本体上设有调节装置驱动轨道平台,在调节装置驱动轨道平台上设有X轴驱动轨道槽、Y轴驱动轨道槽,通过X轴驱动轨道槽、Y轴驱动轨道槽可以将机械手指进行定位,利用调节装置本体上的十字刀、内六角对机械手指进行精确、快速的调节。