一种便于调节的防滑机械手
基本信息
申请号 | CN201820374244.X | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN208034698U | 公开(公告)日 | 2018-11-02 |
申请公布号 | CN208034698U | 申请公布日 | 2018-11-02 |
分类号 | B25J15/00 | 分类 | 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手; |
发明人 | 姜东成 | 申请(专利权)人 | 中山市柯易达自动化设备有限公司 |
代理机构 | - | 代理人 | - |
地址 | 528415 广东省中山市小榄镇工业大道中29号首层之二 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型公开了一种便于调节的防滑机械手,包括防滑机械手本体、手爪机构,在防滑机械手本体上设有安装槽底板、机械抓手、机械抓手安装槽、内六角调节螺丝、手爪机构安装槽、驱动气缸、防滑手指、定位环、定位环连接轴、第一摆臂、机械抓手驱动机构、第二摆臂、气缸连接管、调节槽、调节轴、调节轴安装槽、气缸连接轴,在防滑机械手本体上设有多个机械抓手,并且机械抓手的爪尖采用凸出的花纹作防滑处理,防滑机械手本体内的手爪机构上安装有调节槽,通过调节槽内的调节轴两端露出来的端头方便对手爪机构进行调节。 |
