一种便于调节的防滑机械手

基本信息

申请号 CN201820374244.X 申请日 -
公开(公告)号 CN208034698U 公开(公告)日 2018-11-02
申请公布号 CN208034698U 申请公布日 2018-11-02
分类号 B25J15/00 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 姜东成 申请(专利权)人 中山市柯易达自动化设备有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 528415 广东省中山市小榄镇工业大道中29号首层之二
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种便于调节的防滑机械手,包括防滑机械手本体、手爪机构,在防滑机械手本体上设有安装槽底板、机械抓手、机械抓手安装槽、内六角调节螺丝、手爪机构安装槽、驱动气缸、防滑手指、定位环、定位环连接轴、第一摆臂、机械抓手驱动机构、第二摆臂、气缸连接管、调节槽、调节轴、调节轴安装槽、气缸连接轴,在防滑机械手本体上设有多个机械抓手,并且机械抓手的爪尖采用凸出的花纹作防滑处理,防滑机械手本体内的手爪机构上安装有调节槽,通过调节槽内的调节轴两端露出来的端头方便对手爪机构进行调节。