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一种巡检机器人抗强磁场干扰系统及方法

基本信息

申请号 CN202111642102.X 申请日 -
公开（公告）号 CN114203353A 公开（公告）日 2022-03-18
申请公布号 CN114203353A 申请公布日 2022-03-18
分类号 H01B11/06（2006.01）I;H05K9/00（2006.01）I 分类 基本电气元件;
发明人 李利华;杨黎明;徐云龙;尹春元;王贵和;蒋鑫 申请（专利权）人 中国长江电力股份有限公司
代理机构 宜昌市三峡专利事务所 代理人 成钢
地址 443002湖北省宜昌市西陵区西坝建设路1号
法律状态 -

摘要

摘要 一种巡检机器人抗强磁场干扰系统及方法，包括硬件抗电磁干扰装置和软件抗电磁干扰模块，所述硬件抗电磁干扰装置包括驱动板屏蔽罩、控制芯片屏蔽罩、机器人屏蔽箱体、输入信号隔离电路以及屏蔽线材，所述软件抗电磁干扰模块包括在算法中减少while等待语句使用，所述控制芯片屏蔽罩采用铜箔包裹，控制芯片屏蔽罩的内侧和外侧设有绝缘层；所述机器人屏蔽箱体采用铝板焊接而成；所述输入信号隔离电路包括隔离二极管和外围电路；所述屏蔽线材的内部有铜网包裹；采用了硬件抗干扰和软件抗干扰的方式，并可以防护由强磁场引起的电网尖峰脉冲干扰，还可以防护由于强磁场引起的电网产生的尖峰干扰脉冲。