一种用于万向轴加工的焊接机器人活动臂机构
基本信息
| 申请号 | CN202122420533.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN215699172U | 公开（公告）日 | 2022-02-01 |
| 申请公布号 | CN215699172U | 申请公布日 | 2022-02-01 |
| 分类号 | B23K37/02（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I;B25J18/00（2006.01）I | 分类 | 机床；不包含在其他类目中的金属加工; |
| 发明人 | 王星;周斌;陈兰奎;王文进;胡安娜 | 申请（专利权）人 | 九江新联重工机械有限公司 |
| 代理机构 | 东莞市卓易专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 耿辉 |
| 地址 | 332000江西省九江市九江经济技术开发区城西港区 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型提供了一种用于万向轴加工的焊接机器人活动臂机构，包括机械臂主体和底座，所述机械臂主体的底部设有第一旋转机构，所述机械臂主体通过辊轴与底座活动连接，所述机械臂主体的顶部设有第二旋转机构，所述第二旋转机构的一侧设有伸缩杆，所述伸缩杆的一侧设有焊接机构，所述焊接机构的表面设有夹持机构，所述第一旋转机构包括有第一转轴，所述第一转轴的一端设有往复电机，所述第一转轴的两端均设有旋转组件，所述第一转轴的表面设有两个限位组件。本实用新型实现了对万向轴进行加工时，确保了对万向轴复杂结构进行稳定的焊接，并且在长时间使用后，有效的减少了所需检修次数，提高了装置的安全性与实用性。 |
