一种机器人全自动充电对接装置及控制方法
基本信息
| 申请号 | CN202110485581.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113161816A | 公开（公告）日 | 2021-07-23 |
| 申请公布号 | CN113161816A | 申请公布日 | 2021-07-23 |
| 分类号 | H01R13/629（2006.01）I;H01R13/66（2006.01）I;H01R13/70（2006.01）I;H01R24/66（2011.01）I;H01R24/76（2011.01）I;H01R43/26（2006.01）I;H02J7/00（2006.01）I | 分类 | 基本电气元件; |
| 发明人 | 邹霞;付守海;李方;贾绍春;黎健源;苏锦华;樊广棉;薛家驹 | 申请（专利权）人 | 广东科凯达智能机器人有限公司 |
| 代理机构 | 佛山市禾才知识产权代理有限公司 | 代理人 | 罗凯欣;曹振 |
| 地址 | 528000广东省佛山市顺德区大良街道五沙社区新凯路7号科盈国际工业园一期厂房二首层104单元及二层201单元 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种机器人全自动充电对接装置及控制方法，一种机器人全自动充电对接装置，包括充电座和充电头，所述充电座安装于充电桩安装板，所述充电座包括充电座主体以及安装于所述充电座主体的顶部的调整结构，所述充电座主体通过所述调整结构可转动地安装于所述充电桩安装板，所述充电桩安装板的上方设有供机器人行走的行走轨道。所述机器人全自动充电对接装置，装置结构简单，可实现充电座对接位置的自动调节和自动对接，对接灵活性强，所述的机器人全自动充电对接装置的控制方法，无需人工干预，充电对接过程全自动，对接方便，解决了现有机器人充电装置无法对接时需要人工干预、对接过程复杂的问题。 |
