一种具有行走导电的机器人行走轮

基本信息

申请号 CN202023267448.X 申请日 -
公开(公告)号 CN214379158U 公开(公告)日 2021-10-08
申请公布号 CN214379158U 申请公布日 2021-10-08
分类号 H01R25/14(2006.01)I 分类 基本电气元件;
发明人 黎健源;李方;付守海;贾绍春;樊广棉 申请(专利权)人 广东科凯达智能机器人有限公司
代理机构 佛山市禾才知识产权代理有限公司 代理人 梁永健
地址 528000广东省佛山市顺德区大良街道五沙社区新凯路7号科盈国际工业园一期厂房二首层104单元及二层201单元
法律状态 -

摘要

摘要 一种具有行走导电的机器人行走轮,包括由中心轴贯穿承接左右对称设置的轮毂所形成的轮本体,所述轮本体设有用于线缆行走的凹槽;所述中心轴与所述轮毂之间套设有胶体,所述胶体位于所述凹槽内,所述凹槽内设置有导电装置;所述导电装置包括环绕设置于所述胶体的导电装置槽,所述导电装置槽呈环形设置于所述凹槽,所述导电装置槽内可拆卸式安装有导电圈,所述导电圈由至少两组所述子导电元件通过固定结构相互锁定组成;当所述线缆行走于所述凹槽内时,所述导电圈的外圈与所述线缆接触,且所述导电圈的内圈与所述中心轴接触。本实用新型提出一种具有行走导电的机器人行走轮,解决了行走轮与线缆没有形成等电位的问题。