获取电压转换开关工作档位的方法、装置、设备及介质
基本信息
申请号 | CN202110456933.1 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN112990131A | 公开(公告)日 | 2021-06-18 |
申请公布号 | CN112990131A | 申请公布日 | 2021-06-18 |
分类号 | G06K9/00;G06K9/20;G06N3/04;G06N3/08;G01R31/327 | 分类 | 计算;推算;计数; |
发明人 | 钟小芳;李方;付守海;陈曦;周伟亮;贾绍春 | 申请(专利权)人 | 广东科凯达智能机器人有限公司 |
代理机构 | 北京睿阳联合知识产权代理有限公司 | 代理人 | 杨生平;王朋飞 |
地址 | 528300 广东省佛山市顺德区大良街道五沙社区新凯路7号科盈国际工业园一期厂房二首层104单元及二层201单元 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明涉及一种获取电压转换开关工作档位的方法、装置、设备及介质,所述方法包括:获取多帧电压转换开关工作档位图片及图片的标注信息;依据所述电压转换开关工作档位图片及图片的标注信息,设计轻量化的检测网络模型SwitchNet;依据所述轻量化的检测网络模型SwitchNet,对实时采集的电压转换开关工作档位图片进行检测,获取当前电压转换开关的工作档位。本申请能够减少光照和拍摄角度对图片的影响,提高电压转换开关的工作档位识别的准确率,检测时只需要简单的数学运算,速度快,系统开销小,能够减少不同电压转换开关的工作档位识别的差错率,能够满足巡检机器人在对配电机房巡检时自动识别电压转换开关的工作档位的要求。 |
