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托盘存取控制系统、控制方法及其托盘存取方法

基本信息

申请号 CN201911310154.X 申请日 -
公开（公告）号 CN110921180B 公开（公告）日 2021-05-14
申请公布号 CN110921180B 申请公布日 2021-05-14
分类号 B65G1/04;B65G1/137 分类 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人 贺长林;方朝俊;谭璀璨;李仁 申请（专利权）人 长沙智能制造研究总院有限公司
代理机构 长沙永星专利商标事务所（普通合伙） 代理人 周咏;米中业
地址 410000 湖南省长沙市高新区尖山路39号中电软件园9栋101室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种托盘存取控制系统包括标识标签、仓储入口智能小车、入口小车标签读写模块、仓储出口智能小车、出口小车标签读写模块、智能小车轨道、托盘存取架、存取架入口标签读写模块、存取架出口标签读写模块和总控上位机；标识标签指示托盘类型；仓储入口/出口智能小车用于装载和运送托盘；入口/出口小车标签读写模块用于读取托盘类型并上传智能小车和总控上位机；存取架入口/出口标签读写模块用于读取托盘类型并上传总控上位机；托盘存取架存取托盘；智能小车行走在智能小车轨道。本发明还公开了所述托盘存取控制系统的控制方法，以及所述托盘存取控制系统和控制方法所实现的托盘存取方法。本发明可靠性高、准确性好且效率较高。