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一种适用于圆柱形薄壳体转运的自动起吊装置

基本信息

申请号 CN201922331206.3 申请日 -
公开（公告）号 CN211545643U 公开（公告）日 2020-09-22
申请公布号 CN211545643U 申请公布日 2020-09-22
分类号 B66C1/10(2006.01)I 分类 卷扬；提升；牵引;
发明人 谭璀璨;李仁 申请（专利权）人 长沙智能制造研究总院有限公司
代理机构 长沙永星专利商标事务所（普通合伙） 代理人 长沙智能制造研究总院有限公司
地址 410000湖南省长沙市高新区尖山路39号中电软件园9栋101室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种适用于圆柱形薄壳体转运的自动起吊装置，包括重型夹具和连接于其上端的提升机构；重型夹具包括基座、夹爪和推拉动力装置，基座的底部有弧形夹持板，夹爪的形状与弧形夹持体的形状匹配，一对夹爪关于弧形夹持板对称连接于基座上，两夹爪的上端分别铰接有推拉动力装置，基座底部的弧形夹持板同时作为夹爪运动时的滑轨，推拉动力装置推拉夹爪沿滑轨滑动来实现夹持和松开产品操作。夹具能在很小空间间隙条件下将圆柱形薄壳体夹紧抱住。提升机构为刚性机构，包括提升动力装置和导向筒，导向筒的下端通过连接座固定于基座的上端，提升动力装置与导向筒同心的连接于导向筒中，通过提升动力装置实现重型夹具的升降。