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一种石油钻杆推扶机器人系统

基本信息

申请号 CN201922282773.4 申请日 -
公开（公告）号 CN211549615U 公开（公告）日 2020-09-22
申请公布号 CN211549615U 申请公布日 2020-09-22
分类号 E21B19/14(2006.01)I 分类 土层或岩石的钻进；采矿;
发明人 孙宗伟;谭璀璨;李仁 申请（专利权）人 长沙智能制造研究总院有限公司
代理机构 长沙永星专利商标事务所（普通合伙） 代理人 长沙智能制造研究总院有限公司
地址 410000湖南省长沙市高新区尖山路39号中电软件园9栋101室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种石油钻杆推扶机器人系统，包括机器人和井字形轨道，机器人依次连接的平台车、回转台、机械臂和夹具，井字形轨道的两侧分别沿石油钻井平台一侧立根区的一端和两立根区之间的过道铺设，平台车可在井子形轨道上行走，回转台固定于平台车的顶面中心位置处，机械臂固定于回转台的顶面，夹具铰接于机械臂的末端，机械臂为折叠臂，可回转、伸缩和平移。系统不用时，停在纵向轨道上的设备暂存区。工作时，平台车的纵向行走轮沿纵向轨道行走至井子形路口，然后通过横向行走轮沿横向轨道行走至工作位置，并将平台车锁紧于横向轨道上，等待与吊机配合工作。机械臂可回转、伸缩和平移以调整机械臂的前后左右位置。