可视化伺服机械设备
基本信息
| 申请号 | CN202110087181.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112894813A | 公开（公告）日 | 2021-06-04 |
| 申请公布号 | CN112894813A | 申请公布日 | 2021-06-04 |
| 分类号 | B25J9/16;B65G47/90 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 彭元钇;谭璀璨;彭猛;欧阳建清 | 申请（专利权）人 | 长沙智能制造研究总院有限公司 |
| 代理机构 | 长沙德恒三权知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 徐仰贵 |
| 地址 | 410000 湖南省长沙市岳麓区高新开发区尖山路39号长沙中电软件园有限公司总部大楼9#楼101室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供一种可视化伺服机械设备，包括用于提供安装位置和起到固定作用的桁架，以及设置在所述桁架上的机械手，所述机械手可沿所述桁架的延伸方向运动；所述机械手包括与所述桁架连接的移动座，所述移动座靠近所述桁架的一端设有驱动机构，所述驱动机构用于给所述移动座提供驱动力；所述移动座靠近地面的一端设有夹持机构，所述夹持机构用于夹持物料；所述移动座与所述夹持机构相对的一侧还设有视觉识别模组，所述视觉识别模组用于检测不同物料。与相关技术相比，本发明提供的可视化伺服机械设备其集中上下料，自动化程度高，提高生产效率，有利于安全生产。 |
