一种自动变位翻转装置
基本信息
| 申请号 | CN202011505995.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112706184A | 公开（公告）日 | 2021-04-27 |
| 申请公布号 | CN112706184A | 申请公布日 | 2021-04-27 |
| 分类号 | B25J15/08;B25J15/02 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 袁丹;谭璀璨 | 申请（专利权）人 | 长沙智能制造研究总院有限公司 |
| 代理机构 | 长沙德恒三权知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 徐仰贵 |
| 地址 | 410000 湖南省长沙市岳麓区高新开发区尖山路39号长沙中电软件园有限公司总部大楼9#楼101室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提出一种自动变位翻转装置，包括：机架、Z轴移动装置、旋转装置、夹紧装置、夹爪装置、电气控制柜以及控制系统；夹爪装置包括上夹爪机构和下夹爪机构；夹紧装置包括第一驱动机构、第一导向机构、Z1夹紧机构和Z2夹紧机构；Z1夹紧机构包括Z1驱动机构、Z1导向机构、X10移动机构和X20移动机构；Z2夹紧机构包括Z2驱动机构、Z2导向机构、X11移动机构和X12移动机构；上夹爪机构包括上左夹爪、上右夹爪、Y1伸缩机构、Y2伸缩机构、上左夹爪驱动机构以及上右夹爪驱动机构；本发明的一种自动变位翻转装置能将复杂工件在装配过程中进行0～360°自动变位，或进行180°翻转，降低了操作人员的劳动强度，提高了生产效率。 |
