一种磁环机器人装盘夹爪装置
基本信息
| 申请号 | CN202023316687.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN214238285U | 公开（公告）日 | 2021-09-21 |
| 申请公布号 | CN214238285U | 申请公布日 | 2021-09-21 |
| 分类号 | B25J15/00（2006.01）I;B25J15/08（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 柴晓峰;何小坤;章华群 | 申请（专利权）人 | 杭州史宾纳科技有限公司 |
| 代理机构 | 杭州九洲专利事务所有限公司 | 代理人 | 陈继亮 |
| 地址 | 311307浙江省杭州市临安市青山湖科技城横畈街979号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种磁环机器人装盘夹爪装置，包括夹抓、爪子安装座、电动夹爪、夹爪安装板和夹爪连接板，所述的夹爪安装板一端固定在电动夹爪上，夹爪安装板另一端固定在夹爪连接板上并形成L形结构，夹爪连接板用于连接机器人；电动夹爪上的一组径向分布的活动块上均设有安装座，夹抓通过爪子安装座固定连接在安装座上。本实用新型的有益效果为：使夹爪规格大大减少，减少更换夹具的繁琐性，提高生产效率。 |
