用于碰撞假人的手臂、控制方法、设备和存储介质

基本信息

申请号 CN202210658826.1 申请日 -
公开(公告)号 CN114734465A 公开(公告)日 2022-07-12
申请公布号 CN114734465A 申请公布日 2022-07-12
分类号 B25J11/00(2006.01)I;B25J9/16(2006.01)I;G01M7/08(2006.01)I;G01M17/007(2006.01)I 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 吴志新;刘志新;王凯;刘伟东;陈弘;武永强;马伟杰 申请(专利权)人 中国汽车技术研究中心有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 300300天津市东丽区先锋东路68号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及汽车安全碰撞测试假人领域,公开了一种用于碰撞假人的手臂、控制方法、设备和存储介质。该手臂包括:第一动力电机(1),联轴器(2),绞盘转轴(3),第一锥齿轮(4),第二动力电机(5),第一绞盘(6),绞盘轴承(7),肘部关节基座(8),前臂(9),第一肘部关节轴承(11),驱动线(13),第二滑轮(14),肘部关节转轴(16),第一固定套筒(17),第二固定套筒(18),第二肘部关节轴承(20),肘部关节连接块(22),动力源连接块(24),第二锥齿轮(27),两组滑轮,第二绞盘(28)和动力源支架(29)。本实施例提供的手臂具备主动作用功能。