一种车辆加速预警和/或紧急制动记录的方法和系统
基本信息
申请号 | CN201910782432.5 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN110435649A | 公开(公告)日 | 2019-11-12 |
申请公布号 | CN110435649A | 申请公布日 | 2019-11-12 |
分类号 | B60W30/09(2012.01)I; B60W50/14(2012.01)I; G07C5/08(2006.01)I; G06K9/00(2006.01)I | 分类 | 一般车辆; |
发明人 | 朱立智; 庄德军; 孙智敏; 何海兵; 时小支; 刘哲海 | 申请(专利权)人 | 淮安市城市公共交通有限公司 |
代理机构 | 南京乐羽知行专利代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 淮安市城市公共交通有限公司 |
地址 | 223005 江苏省淮安市翔宇中道3号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开一种车辆加速预警和/或紧急制动记录的方法和系统,采集车辆的X,Y,Z三轴偏移数据,根据X,Y,Z三轴偏移数据利用动态卡尔曼滤波算法转换成真实的X,Y,Z三轴偏移数据;获取真实的X,Y轴偏移数据,判别真实的X,Y轴偏移数据是否在标定的正常值范围内;对于不在标定的正常值范围内的非正常数据,发出信号,并记录非正常数据。本发明具有实现成本低、体积小、测量精度高、人性化设计等优点。 |
