一种车辆加速预警和/或紧急制动记录的方法和系统

基本信息

申请号 CN201910782432.5 申请日 -
公开(公告)号 CN110435649B 公开(公告)日 2019-11-12
申请公布号 CN110435649B 申请公布日 2019-11-12
分类号 B60W30/09(2012.01)I 分类 -
发明人 朱立智;庄德军;孙智敏;何海兵;时小支;刘哲海 申请(专利权)人 淮安市城市公共交通有限公司
代理机构 南京乐羽知行专利代理事务所(普通合伙) 代理人 淮安市城市公共交通有限公司
地址 223005江苏省淮安市翔宇中道3号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开一种车辆加速预警和/或紧急制动记录的方法和系统,采集车辆的X,Y,Z三轴偏移数据,根据X,Y,Z三轴偏移数据利用动态卡尔曼滤波算法转换成真实的X,Y,Z三轴偏移数据;获取真实的X,Y轴偏移数据,判别真实的X,Y轴偏移数据是否在标定的正常值范围内;对于不在标定的正常值范围内的非正常数据,发出信号,并记录非正常数据。本发明具有实现成本低、体积小、测量精度高、人性化设计等优点。