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应用在无人驾驶车上的底盘域控制器

基本信息

申请号 CN201920750254.3 申请日 -
公开（公告）号 CN209690757U 公开（公告）日 2019-11-26
申请公布号 CN209690757U 申请公布日 2019-11-26
分类号 G05B19/042（2006.01） 分类 控制；调节;
发明人 刘尊; 何贝; 张天雷; 刘鹤云; 郑思仪 申请（专利权）人 上海主线科技有限公司
代理机构 杭州裕阳联合专利代理有限公司 代理人 姚宇吉
地址 200120 上海市浦东新区南汇新城镇环湖西二路888号C楼
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型提供一种无人驾驶车上的底盘域控制器，包括第一接口装置、第二接口装置以及第三接口装置；第一接口装置包括与交换机通信连接的以太网接口和与多个激光雷达通信连接的第一航空接口；第二接口装置包括与多个激光雷达通信连接的第二航空接口和与GPS授时装置通信连接的GPS授时接口；第三接口装置包括微处理器以及均连接至微处理器的连接器和遥控接收器，微处理器与交换机电连接，微处理器通过连接器与电源、刹车、油门以及线控装置连接。本实用新型通过设置底盘域控制器，使得只需将底盘域控制器和各种设备通信连接,不必为适配各种设备之间的通信增加各种独立的接口设备，从而简化了计算平台与车载传感器以及线控装置的连接。