一种基于车路云协同的智能公交车站点组合定位系统
基本信息
| 申请号 | CN202110317093.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113066303A | 公开（公告）日 | 2021-07-02 |
| 申请公布号 | CN113066303A | 申请公布日 | 2021-07-02 |
| 分类号 | G08G1/123;G08G1/01;H04W4/02;H04W4/44;H04W64/00 | 分类 | 信号装置; |
| 发明人 | 张培志;余卓平;蒋屹晨;王晓;史戈松 | 申请（专利权）人 | 上海智能新能源汽车科创功能平台有限公司 |
| 代理机构 | 上海科盛知识产权代理有限公司 | 代理人 | 宣慧兰 |
| 地址 | 201805 上海市嘉定区安亭镇曹安公路4801号208室-1 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种基于车路云协同的智能公交车站点组合定位系统，其中，车端子系统用于获取公交站点周边环境数据、公交车运动数据和RTK‑GPS信息；路端子系统包括路端UWB基站；云端子系统用于获取公交站点地图信息；通讯子系统的车端UWB通讯模块基于路端UWB基站的信号得到车辆位姿a；定位子系统根据公交站点周边环境数据、公交车运动数据、公交站点地图信息和车辆位姿a得到公交车的最终位姿。与现有技术相比，本发明充分利用车端传感信息、路端传感信息和云端地图信息，通过多源、冗余、可靠的组合定位的方式来提高公交车在公交站点定位的准确性及稳定性，而且保证了在GPS信号遮挡、天气/光线变化、复杂动态环境等特殊工况下的定位精度。 |
