一种基于车路云协同的智能公交车控制系统
基本信息
| 申请号 | CN202110331061.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113096442A | 公开（公告）日 | 2021-07-09 |
| 申请公布号 | CN113096442A | 申请公布日 | 2021-07-09 |
| 分类号 | G08G1/16（2006.01）I;G08G1/123（2006.01）I;H04W4/42（2018.01）I;H04W4/44（2018.01）I;H04L29/08（2006.01）I | 分类 | 信号装置; |
| 发明人 | 史戈松;余卓平;张培志;蒋屹晨 | 申请（专利权）人 | 上海智能新能源汽车科创功能平台有限公司 |
| 代理机构 | 上海科盛知识产权代理有限公司 | 代理人 | 宣慧兰 |
| 地址 | 201805上海市嘉定区安亭镇曹安公路4801号208室-1 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种基于车路云协同的智能公交车控制系统，包括：感知子系统，对智能公交车及路端周边环境目标信息进行数据采集和数据处理，生成车端感知信息和路端感知信息；云控子系统，获取对智能公交车进行智能调度、信号优先引导及远程监控与干预控制的数据信息，生成云端指令；通信子系统，实现车端、路端及云端之间的无线通信；车路云协同决策与控制子系统，根据云端指令、车端感知信息及路端感知信息，控制智能公交车进行自动行驶。与现有技术相比，本发明具有既可保证智能公交车在常规工况下高效、有秩序的运行，也可保证非常规工况下智能公交车行驶的安全性等优点。 |
