一种基于车路协同的超视距融合感知系统
基本信息
| 申请号 | CN202110317097.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112950678A | 公开（公告）日 | 2021-06-11 |
| 申请公布号 | CN112950678A | 申请公布日 | 2021-06-11 |
| 分类号 | G06T7/277;G06K9/62;H04W4/44;H04W4/38;G08G1/01;G08G1/017;G08G1/04;G08G1/0967;G16Y10/40;G16Y20/20;G16Y40/10;G16Y40/20 | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 张培志;余卓平;史戈松;王晓;蒋屹晨 | 申请（专利权）人 | 上海智能新能源汽车科创功能平台有限公司 |
| 代理机构 | 上海科盛知识产权代理有限公司 | 代理人 | 宣慧兰 |
| 地址 | 201805 上海市嘉定区安亭镇曹安公路4801号208室-1 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种基于车路协同的超视距融合感知系统，车端感知子系统用于获取车辆周边环境结构化特征信息；路端感知子系统用于获取路端周边环境结构化特征信息；通讯子系统，包括无线通信方式连接的路端通讯模块和车端通讯模块；协同感知子系统利用粒子滤波算法，经过坐标转换后，将车辆周边环境结构化特征信息和路端周边环境结构化特征信息进行融合，得到超视距融合感知。与现有技术相比，本发明基于LTE‑V、5G等先进车联网技术，充分利用车端传感信息及路端传感信息，通过目标级的感知融合技术，来提高目标的检测视场范围及检测精度，克服了仅依靠单车感知手段在路口、障碍物遮挡等存在单车感知盲区而导致感知失效的缺陷。 |
